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| モジュール名 | 打上げ年 | 機能 |
| 基幹モジュール | 1986年 | 電力や通信など全体に関わる基本的機能。宇宙飛行士の生活のための設備 |
| ソユーズTM | 随時 | 宇宙飛行士の地上との往復のための宇宙船。緊急脱出時にも使用 |
| プログレスM | 随時 | ミールへ物資を運ぶための無人の宇宙船 |
| クワント | 1987年 | 天体観測、ミールの姿勢制御 |
| クワント2 | 1989年 | 宇宙飛行士の生活のための設備、姿勢制御、エアロック |
| クリスタル | 1990年 | 宇宙環境での生物学的実験や材料実験 |
| スペクトル | 1995年 | 大気や資源などの地球観測 |
| プリローダ | 1996年 | 自然環境など、地球の調査 |